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中文简体 ロボット用ブラシレスモーター は、小型パッケージで高性能を必要とするロボット アームやその他のアプリケーションにとって優れたソリューションです。単位重量あたりの電力が低い、小型、長寿命など、さまざまな利点があります。
掃除機やコーヒーマシンからハードドライブ、プリンター、ヘアドライヤーに至るまで、あらゆる種類の機械で使用されています。ホームオートメーションプロジェクトにも適しています。
ブラシレス モーターを制御するには、外部コントローラーがモーターの位相を正しい順序で通電 (または交換) してモーターを回転させる必要があります。一般に、コントローラーはモーター相またはホール効果センサーからの逆起電力電圧を使用して整流ステップを決定します。
DC モーターは、供給電圧を変更する、磁束を変更する、または電機子電圧と抵抗を変更するという 3 つの方法で制御できます。コンピュータでプログラム可能な速度制御には通常、低電圧カットオフ制限、タイミング、加速度、制動、回転方向を設定できるユーザー指定のオプションがあります。
コントローラーは、マイクロコントローラーの PWM ピンによって、または H ブリッジを使用してモーターへの電流の流れを逆にすることによって制御することもできます。 H ブリッジ回路は、モーターのどちらの方向にも電圧を供給するように構成できる 4 つのトランジスタ回路です。
これらのコントローラーは、モータードライバーとコントローラー間のリアルタイム通信を提供するため、システムの重要な部分です。動的補償と効率的な制御効果を達成するために、制御情報をドライバーに送信します。
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